Пока прана-вайю, странствуя по каналу сушумны, не войдёт в Брахма-рандхру, пока не станет твёрдым семя (вирья) и пока в уме сам собою не хлынет естественный поток созерцательного состояния, до тех пор всё, что зовётся знанием, — лишь пустой бред, а не истинное знание. Пока не удалось подчинить себе прану, ум и вирью, истинное знание пробудиться не может. Но ум ведь непрестанно подвижен — как же ему стать устойчивым? На это в писаниях тоже есть ответ, а именно:
Из йоги рождается знание, а йога — это сосредоточенность ума.
— Адитья-пурана
Практикой йоги рождается знание, и через йогу же достигается сосредоточенность ума. А потому средство сделать ум устойчивым — это обуздание праны (прана-сароддха), то есть остановка прана-вайю. Когда посредством кумбхаки прана-вайю становится неподвижным, ум сам собою становится устойчивым. Лишь при устойчивости ума становится устойчивым и семя (вирья), а лишь при устойчивости вирьи восходит истинное знание. Когда во время кумбхаки прана-вайю, странствуя по каналу сушумны, достигает великого простора (махакаши) в Брахма-рандхре, обретается устойчивость; а когда устойчив прана-вайю, устойчив и ум. Причина тому:
Ум — владыка чувств, а владыка ума — прана (вайю).
— Хатха-йога-прадипика
Ум — владыка чувств, а сам он подвластен пране-вайю. А потому, едва прана-вайю становится устойчивым, ум непременно обретает устойчивость. Как только достигнута устойчивость ума, раскрывается око знания, и тогда обретается непосредственное постижение (сакшаткара) Атмана, или Брахмана. А потому каждому надлежит осознать необходимость йоги и приложить себя к её практике. Помимо йоги нет ни обретения божественного знания, ни освобождения души.
Выше уже было сказано, что наивысшая садхана — йога. Именно через эту йогу всякий человек, во всякое время и во всяком состоянии может обрести совершенство (сиддхи). Силою йоги можно обрести небывалые и невиданные способности; оставив позади карму, упасану, обуздание ума или знание, мы можем взойти на ступень самадхи. Обители (матхи), обряды, деяния, писания и поклонение в храме — всё это лишь второстепенные, вспомогательные её части. Даже пребывая среди всех дел и обязанностей, садхака этой самой йога-садханой может достичь ступени кайвальи. И приверженцы иных религий тоже могут обрести совершенство, совершая йогу так, как предписано арийскими писаниями.
Силою йоги обретаются поразительные, нечеловеческие способности. Достигший совершенства в йоге, обретя восемь владычеств (аштаишварья) — анима и прочие, — может странствовать по своей воле. Он обретает силу слова (вак-сиддхи), а вместе с ней и способности видеть на расстоянии, слышать на расстоянии, останавливать звук, создавать новые тела и входить в тело другого и тому подобное. Прикосновением освящённых выделений он способен превращать неблагородные металлы в золото, обретает и силу становиться невидимым. Под воздействием йоги достигаются все эти совершенства, а также всеведение (антарьямитва) и сила беспрепятственно двигаться по небесному пути. Но берегись! Не должно совершать йога-садхану с одной лишь целью обрести сверхъестественные силы; ибо это, конечно, принесёт похвалу в обществе, среди людей, но каков человек был, таким и останется. А потому йога-садхану должно совершать ради Брахмана — а могущество (вибхути) воссияет само собою. Не следует, избавившись практикой йоги от привязанности, вновь сгорать в огне той же привязанности, ни, устремившись разбить оковы кармы, снова угодить в клетку из шипов.
И вот ещё что. Из всех препятствий на пути к совершенству самое тяжкое — «сомнение». Именно это сомнение и есть терние на пути садханы: «Принесёт ли какой-нибудь плод моя садхана, ради которой я терплю столько страданий, или нет?» Но в йоге такого опасения нет: сколько положишь труда, столько и получишь плода. Бывает, что при всём сильном желании заниматься йога-садханой человек из-за мирских препон не достигает успеха; но если он всё же умрёт, храня то же желание, то в следующем рождении обретёт столь превосходные и благоприятные условия — вплоть до самого места рождения, — что путь йоги окажется для него открыт, а дорога к освобождению — совершенно свободна. Если же кто-то умрёт, совершая йогу, ещё прежде, чем обретёт совершенство, то в следующем рождении всё, что он наработал в этой жизни, само собою пробудится как знание, и он начнёт вновь с того же самого места. Такого человека — сошедшего с пути йоги лишь со смертью — называют йога-бхраштой («отпавшим от йоги»). Об этом состоянии Господь Шри Кришна поведал Арджуне в «Гите»: «Отпавший от йоги, пробыв долгое время в мирах, достигаемых праведниками, затем рождается в доме благочестивого богача или в высоком роду, наделённом устремлённым к Брахману разумом. И потому в том рождении, обретя вначале телесное сознание, он прилагает особые усилия к обретению освобождения». Так, познав превосходство йоги, каждому надлежит усердствовать в её совершении. Теперь же следует рассмотреть, что:
Достигнув миров, уготованных творящим благие дела, и прожив там нескончаемые годы…
Итак, каждому, осознав превосходство йоги, надлежит устремиться к её практике. Теперь же следует рассмотреть, что:
Достигнув миров, что уготованы творящим благо, и прожив там несчётные годы,
отпавший от йоги рождается в доме чистых и благоденствующих;
или же он рождается в роду мудрых йогинов —
а такое рождение в мире поистине всего труднее обрести.
— Бхагавад-Гита, 6.41–42