Йоги говорят, что упражняться в мудре шакти-чалини следует лишь по завершении действий ямы, ниямы, асаны, кхечари-мудры и пранаямы. Когда вместе с этими действиями завершены шакти-чалини и йони-мудра, кумбхака, сагарбха-пранаяма, бандха и дхарана, лишь тогда спящая кундалини, пробудившись, пронзает шесть чакр и три бана-линги, достигает сахасрара-чакры и растворяется в Парабрахмане. Упражнение в пробуждении кундалини следует совершать лишь в светлую половину месяца (шукла-пакша), ибо именно в эту половину её движение направлено вверх; но все эти действия следует совершать, лишь научившись им у некоего Садгуру-йога.
Когда кундалини-йога достигнута, садхака становится наделённым всеми достоинствами, всеми сиддхи, обретает природу Парабрахмана и делается дживанмуктой. Он покидает тело лишь по своей воле и лишь по своей воле, погрузившись в самадхи, растворяется в сахасраре в созерцании собственной брахма-природы, пьёт амриту, слушает анахата-наду и обретает высшее блаженство (параманду).