Крию, посредством которой махайог, пробудив кундалини и проведя её через все шесть чакр, приводит её в чакру-сахасрару и устанавливает единство (экатму) с Шивой — то есть достигает воочию-зрения Брахмана (брахма-сакшаткара), — называют тантрической йогой. Эта йога выше и превосходнее аштанга-йоги (восьмичленной йоги). Ибо то блаженство, что достигается в состоянии дхьяны аштанга-йоги, обретается лишь при полном отвлечении от мира и сосредоточении ума, отчего умственные движения (вритти) становятся пустыми, а чистое сознание (шуддха-четана) остаётся вполне беспрепятственным, свободным от границ ума и его влияния. Но этот предел раскрытия сознания зависит от силы знания садхаки и от его отрешённости от мира; кундалини же, наделённая всеми силами, сама есть сила знания (джняна-шакти), а потому, будучи пробуждена йогом, она являет ему свет полного знания.
Другое дело в том, что при том блаженстве и совершенстве (сиддхи), какое достигается в состоянии самадхи аштанга-йоги и дхьяна-йоги, ни кундалини не пробуждается, ни соединения с нею не происходит. Сверх того, в кундалини-йоге самадхи достигается не одной лишь дхьяной, но той сосредоточенной силой, с которой соединены силы и тела, и ума. С этой точки зрения то единство дживы с Параматманом, Брахманом или Шивой, которое здесь достигается, полнее блаженства, добываемого умственным путём. Хотя в обоих случаях телесное сознание прекращается, однако в кундалини-йоге с Шивой соединяется не один лишь ум, но тело и ум вместе, слитые своей сосредоточенной силой. То блаженство освобождения, что даёт эта йога, недоступно дхьяна-йогу. По всем этим причинам совершенно необходимо узнать природу кундалини, совершаемое ею пронзание шести чакр (шат-чакра-бхедана), облик всех шести чакр и то блаженство и благо, что обретаются, когда кундалини достигает каждой из них.