Садхана Тары, или Уграта́ры, — самая трудная, самая изнурительная, самая долгая и самая мучительная. Буддийские тантрики обыкновенно поклоняются именно Таре. Тантрики верят, что садхана Тары возможна лишь милостью Сиддха-Гуру и что на садхану Тары уходит очень много времени — доходит и до десяти-пятнадцати лет; но у того, кому Тара становится сиддхой, все восемь сиддхи и девять нидхи сами склоняются к стопам.
После джапа-садханы Тары, когда Гуру решает, что ученику следует дать тайную мантру, он в накшатру Пушья, в полночь, в лесной чаще (канане) даёт нишкама-садхаку дикшу тайной мантры и заставляет его повторить её двадцать один раз. Сам садхак творит джапу тайной мантры со второй-третьей стражи ночи (с девяти до трёх часов) под надзором Гуру. И в этой садхане встают многие страшные и мучительные препятствия, но благодаря близости Гуру они не имеют силы. Когда эта садхана завершена, богиня Тара сама является и встаёт перед садхаком, кладёт руку ему на голову и делает его всесильным.
Садхак, завершивший садхану Тары, сам становится сиддхом и получает право давать дикшу. Такому садхаку запрещено являть чудеса; свою силу он должен применять лишь ради блага мира. Он может остановить моровое поветрие, погубить тех, кто нападает на страну, устранить всякие помехи от бхутов, претов, пишачей и прочих, одним лишь взглядом исцелить болезнь и совершать всякого рода дела на благо мира. За всю историю тантриков лишь двое смогли сделать Тару сиддхой: один был в Тибете, другой — в Сиккиме. Но с тех пор, как они оставили тело, прошли уже несколько столетий: один из них прожил триста пятьдесят два года, а другой — четыреста десять лет. У таких садхаков смерть — по желанию (иччха-мритью): они уходят из мира лишь тогда, когда сами того захотят, и не раньше; и сама смерть у них в подчинении.
Как садхана хатха-йоги крайне трудна, так и тайная садхана тантры крайне мучительна и трудна; но тому, кто хоть однажды овладел любой из махавидий, уже не остаётся ничего невозможного.