Напоследок, сын мой, услышь мерило, единое для всех поз, — им поверяй любую асану, из какого бы свода ты её ни взял. Мудрец Патанджали в «Йога-сутрах» вложил всё существо асаны в два слова.
स्थिरसुखमासनम् ॥ ४६ ॥
sthira — устойчивое · sukham — удобное · āsanam — асана
Асана есть то, что устойчиво и удобно. (Йога-сутры, II.46)
Вот два крыла всякой позы — стхира и сукха, устойчивость и удобство. Устойчивость без удобства обращает тело в напряжённую судорогу, и ум не успокоится; удобство без устойчивости оборачивается дрёмой и вялостью, и делание не тронется с места. Поза совершенна тогда, когда ты можешь пребывать в ней долго, недвижно и без муки, забыв о теле вовсе. Патанджола указывает и путь к тому: асана обретается прайятна-шайтхильей, ослаблением усилия, и обращением ума к бесконечному, — то есть когда уходит натуга и внимание растворяется в беспредельном, тело само становится устойчиво-удобным.
Иди постепенно, ученик, и не насилуй плоти. Тело — не враг, которого ломают, а конь, которого приучают. Что нынче даётся с дрожью, завтра станет привычным, а послезавтра — незаметным. Держи одну-две верные позы долго и покойно, чередуй стороны, дай дыханию быть ровным — и в свой срок асана отворит тебе те самые врата устойчивости, за коими ждёт обуздание дыхания.