Услышав великое знание, Шри Матсьендранатх приступил к упражнениям и практике йоги и избрал жизнь подвижника. Довольный Господь Шива даровал ему собственный облик и разъяснил его значение в йоге и учении о сущности бытия. Увидев серьги в ушах Шивы, Матсьендранатх совершил суровое подвижничество, чтобы получить такие же. Из этого явствует, что обычай прокалывать уши и носить серьги ввёл в традиции натхов, или традиции йогинов, высший наставник Матсьендранатх. Он предался суровому подвижничеству в Камарупе — священном месте шакти и обители сиддхов. В комментарии к «Тантралоке» Джаяратха приводит два древних стиха, из которых следует, что Матсьендранатх, открывший все писания и известный под именем Маччханда, получил йогу от Шивы в великой обители Камарупы.
Из приведённой цитаты видно также, что Минанатх и Маччханда — одно лицо. Джаяратха (Джаядратха) признаёт: «Он известен как открывший все писания кула». В колофоне «Каула-джняна-нирнаи» Маччханда, или Матсьендранатх, назван тем, кто открыл учение йогини-каула.
Несомненно, Матсьендранатх, совершая подвижничество в великой обители шакти Камарупе, получил знание йоги от Шивы. Махадева разъяснил ему значение собственного облика. В «Йогисампрадая-авишкрити» рассказывается, что Махадева вместе с юным подвижником (Матсьендранатхом) пришёл из Камарупы на Кайлас и, довольный им, велел просить дара. Матсьендранатх попросил его собственный облик. Сначала Махадева посыпал ему голову священным пеплом и омыл его в нём. Он сказал: «Этот пепел есть земля. Носить его означает, что йогин должен считать себя, словно землю, бесчувственным к почёту и бесчестью; как дерево, превращённое огнём в пепел, он должен, сожжённый огнём знания, оставить свою жёсткость». Затем Шива омыл Матсьендранатха водой и пояснил: «Как облако беспристрастно проливает дождь для всех, так и тебе следует одинаково относиться ко всем живым существам. Как вода, нагреваясь, не теряет своей природы, так и тебе следует сохранять свою». Махадева надел на него нада-джанеу — священный шнур с нада. Он объяснил: «Этот нада сделан из дерева и иных материалов; нада означает звук. Ты должен знать, что произошёл от нада. Этот шнур, сделанный из шерсти и других волокон, отличается от шнура мирских людей. Нося нада, ты должен осознавать своё отличие от мирских людей, иначе можешь пасть». После этого Махадева даровал Матсьендранатху серьги и другие знаки йогина.
Даровав Матсьендранатху собственный облик, Шива тем самым показал, что тот был шиваитским йогином и что в его йогической традиции, пути нектара совершенства, или учении сиддхов, главное место занимает знание йоги. Даже приняв шиваитскую йогу в результате подвижничества, он не смог отстраниться от влияния тантрических практик священной обители шакти Камарупы. На пути йоги акулы он принял практику пути сакула — почитание шакти и пробуждение кундалини кула. Он встал на сторону учения йогини-каула и, излагая свой принцип единства акулы и кулы, написал «Каула-джняна-нирнаю». Он прославился как совершенный йогин и учитель йоги. По всему Бхаратакханде, по всей Индии он возвестил знание шиваитской йоги и положил начало пути нектара совершенства, полностью согласному с нигамами и агамами. Учитель йоги Матсьендранатх был сиддхой, а его учение — учением сиддхов. Он был Гуру йоги и даровал людям знание хатха-йоги. Он обрёл достойного ученика, в совершенстве овладевшего хатха-йогой, — Горакхнатха. Именно Матсьендранатха и Горакхнатха и других продолжателей его йогической традиции называют подлинными знатоками хатха-йоги.
Шри Матсьендранатх — великий сиддха, вечно исполненный единого по вкусу, единого по природе, сияющего сознанием знания йоги.
После того как по милости Шивы Матсьендранатх обрёл знание йоги, его совершенство, слава и йогические чудеса подняли в людях волны духовного обновления. Но вследствие уже упомянутого проклятия Шивы он забыл великое знание — знание йоги — и обратился к жизни наслаждений. О его вступлении в царство женщин и пребывании в женском царстве Кадаливана существует немало рассказов, несколько различающихся подробностями. Главное в них — то, что Матсьендранатх забыл великое знание, а его ученик и преемник, великий йогин Горакхнатх, вновь утвердил его на пути йоги. Владыка йогинов Матсьендранатх сохранил йогу среди наслаждений и развивал учение йогини-каула. Поэтому, говоря о его пребывании в царстве женщин, уместно называть его йогином каула, а не просто последователем каула. Из преданий ясно, что, оставив учение сиддхов, Матсьендранатх на некоторое время поддался чарам йогини Кадаливана, или женского царства. Писание о практике, о котором говорится в его «Каула-джняна-нирнае», находилось в доме йогини Камарупы. Матсьендранатх открыл знание каула в Камарупе.
О древности Матсьендранатха и его ученика Горакхнатха, о том, как Матсьендра, войдя в чужое тело, увлёкся наслаждениями женского царства и как Горакхнатх, приняв облик танцовщицы, спас его, многое сообщает один стих «Шанкара-дигвиджаи». «Шанкара-дигвиджая» — сочинение мудрейшего Видьяраньи (Саяначарьи), жившего в XIV веке эры Викрамы. Шанкарачарья жил гораздо раньше. Автор вложил в его уста обращённые к ученику слова: «Как некогда великий йогин по имени Матсьендра, войдя в чужое тело, поручил ученику Горакхнатху охранять своё тело, так и я перед вхождением в чужое тело поручаю тебе охранять моё».
Рассказывают, что, когда умер царь Праяга, Шри Горакхнатх попросил своего Гуру Матсьендранатха войти в тело умершего царя, чтобы подарить людям счастье и избавление от страха. Поручив Горакхнатху охранять своё бездыханное тело, Матсьендранатх на двенадцать лет вошёл в тело царя. Когда царицы узнали об этом, они захотели уничтожить оставленное тело, но Шри Горакхнатх спас его. В повествовании «Натха-чаритра» также говорится о вхождении в чужое тело: войдя в тело умершего царя, он предавался наслаждениям с царицей Парималой. Горакхнатх спас Матсьендранатха.