Он был двоюродным братом и современником царя Джайтрапалы из Девагири (1191–1210 гг. н. э.). Известно его сочинение «Вивека-синдху», в котором он наставляет в дхарме Шарангадхару, племянника царя Джайтрапалы. Время жизни Мукундараджа определяют как 1127–1200 гг. Его самадхи и сегодня находится в крепости царя Джайтрапалы. Его Гуру был Шри Харинатх. Сначала он был шиваитом, а позднее стал натхом. Он занимает видное место среди натхов Махараштры. На него повлияло также учение Шанкары о майе.