Методы достижения всех чакр в йоге и тантре приведены далее вместе, в главе «Методы достижения кундалини».
В практике кундалини муладхара-чакре придают наибольшее значение. Без основания нет высоты, как без семени не вырастет дерево. Сила, которую поднимают по сушумне, возникает именно в муладхаре. Потому она и называется мула-адхара — корневая основа.
Кундалини и сила души, заключённая в Шиве в форме лингама, которые пребывают в муладхаре, и есть отрицательный (−) полюс сушумны. Здесь преобладает отрицательная (−) форма силы; когда эта сила, тяготеющая к инертности, набирает мощь, она поднимается. По мере подъёма семенная сила на вершине лингама становится всё яростнее. Выйдя из муладхары, она поднимается по сушумне, пронзает пять чакр и входит в шестую чакру — сахасрару. Там находится Шива, то есть положительная (+) сила души. С ней соединяется отрицательная (−) сила Бхайрави из муладхары. Начинается любовное соединение, порождающее сияние миллионов солнц. Волны души практикующего соединяются с космическим началом Шивы. Тогда он становится Брахманом: между ним и Парамашивой, Параматманом, Пурушей или Брахманом больше нет различия.
Эта сила делает практикующего наслаждающимся, подобно Индре; дарует процветание, силу, доблесть, отвагу и мужество; наделяет устойчивостью, решимостью, твёрдостью, трудолюбием и верой, а также способностью достигать цели, богатством и здоровьем. Благодаря ей развивается власть над органами чувств: они полностью подчиняются практикующему. Возрастает и оджас.