Когда природа и смысл йоги уяснены, надлежит рассмотреть: что же понимается под словом «йога»? Иными словами, что называют йогой? Вот что сказал верховный йогин Садашива:
То соединение апаны и праны, а также раджаса и реты (семени),
соединение солнца и луны, дживатмы и Параматмы —
так соединение всей сети противоположностей и именуется йогой.
— Йогабиджа, 79–80
Йога — это название садханы соединения праны и апаны-вайю, раджаса и реты, то есть нады и бинду, солнца и луны, то есть пингалы и иды, а также дживатмы и Параматмы.
Чтобы достичь успеха в йогической садхане, нужно последовательно, одну за другой, осваивать восемь ступеней (анга) йоги. Слово «садхана» означает упражнение (абхьяса). Вот эти восемь ступеней данной йоги:
Яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи — таковы восемь ступеней.
— Патанджала-йога-даршана, 2.29
Восемь ступеней — яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи — известны как аштанга-йога.
Посредством этих восьми ступеней йоги предписаны семь видов садханы. Причина в том, что две ступени — яма и нияма — не являются средствами собственно йоги. Поэтому от третьей ступени, называемой асаной, и вплоть до самадхи насчитывается шесть ступеней, к которым добавляется одна вспомогательная — шаткарма; практика этих семи и составляет семь видов садханы.
Очищение (шодхана), твёрдость (дридхата), устойчивость (стхайрья), стойкость (дхайрья), лёгкость (лагхава),
прямое постижение (пратьякша) и непричастность (нирлиптатва) — таковы семь телесных садхан.
— Горакша-самхита, 4.6
Посредством садхан очищения, твёрдости, устойчивости, стойкости, лёгкости, прямого постижения и непричастности надлежит до конца очистить тело.
Далее указывается, какую именно садхану надлежит осуществлять с помощью той или иной ступени йоги:
Очищение достигается шаткармой, твёрдость — асаной,
устойчивость — мудрой, а невозмутимость — пратьяхарой.
Пранаяма дарует лёгкость, дхьяна — прямое постижение Атмана,
самадхи — непричастность, которая и есть освобождение (мукти); в этом нет сомнения.
— Горакша-самхита, 4.7–8
Осуществляя очищение через шаткарму, твёрдость через асану, устойчивость через мудру, невозмутимость через пратьяхару, лёгкость через пранаяму, прямое постижение через дхьяну и непричастность через самадхи, непременно обретают освобождение (мокшу).
В «Сканда-пуране» (раздел Авантья) приводится иное мнение:
Пранаямой сожги телесные изъяны, дхараной и прочим — грехи,
пратьяхарой — объекты чувств, а дхьяной — небожественные качества.
Пранаямой сожгите все телесные изъяны, дхараной — множество грехов, пратьяхарой — сонм чувственных объектов, а дхьяной — совокупность небожественных качеств.
Дхаути, басти, нети, лаулики, тратака и капалабхати — эти шесть очистительных действий (шаткарму) и надлежит выполнять йогину.
— Горакша-самхита, 4.9
Дхаути, басти, нети, лаулики, тратака и капалабхати — эти шесть очистительных действий называются шаткармой (шестью действиями). Здесь показаны разновидности этой практики.