Или же — преданием себя Богу.
— Патанджали-даршана
Предание ума Богу с бхакти и верой и поклонение Ему называется ишвара-пранидханой.
Самадхи достигается преданием себя Богу (ишвара-пранидхана).
— Патанджали, Садхана-пада, 45
Через ишвара-пранидхану достигается высший плод йоги — самадхи.
Ни одним иным способом ум не сосредоточивается и не очищается так быстро, как через предание себя Богу. Ибо от размышления о Нём Его же солнечный свет нисходит в сердце и уносит прочь всякую скверну. Теперь — третья ступень йоги: