Чистота, сказано, бывает двоякой — внешней и внутренней;
внешняя достигается землёй и водой, внутренняя же — чистотою ума.
— Йоги Яджнавалкья
Устранение нечистоты тела и ума называется шаучей. Однако мыло, душистые масла, эссенции и прочие предметы роскоши не служат средствами шаучи. Тело следует очищать от грязи коровьим навозом, глиной, водой и тому подобным, а ум — добродетелями, такими как сострадание.
От шаучи рождается отвращение к собственному телу и уклонение от соприкосновения с телами других.
— Патанджали, Садхана-пада, 40
Когда в сердце воцаряется чистота, то при малейшей нечистоте, замеченной в теле, к ней возникает отвращение; отвращение появляется и к телесной близости с другими. В такое время в уме пробуждается это великое речение из «Авадхута-гиты»:
Это лоно, наполненное нечистотами, устроено как ужасный, отвратительный ад.
Что ты в нём находишь, о ум? Как ты вновь и вновь устремляешься туда?
То есть: это лоно (сокровенный женский орган), переполненное нечистотами, обращено во врата ада. О ум! Неужели ты не видишь этого, вновь и вновь устремляясь к нему?