Материал о других сторонах практики Горакшанатха широко представлен в сочинениях натхской и иных традиций. Даже сегодня весь этот материал ещё не использован. Поэтому ни одно из написанных до сих пор исследований не следует считать окончательным. Изучение доступных источников показывает, что практика Горакшанатха — это хатха-йога. В разных сочинениях её объясняют по-разному: как соединение солнца и луны, праны и апаны, правого и левого, Ямуны и Ганги, пингалы и иды, раджаса и ретаса, кундалини и брахмарандхры или сахасрары, тела и вселенной, грубого и тонкого, внутреннего и внешнего. Её успешное осуществление приносит высшее блаженство. Благодаря ей йог совершенствует своё тело, или пинду, представляющее собой вселенную в уменьшенном виде. Когда тело освоено и достигнуто совершенство йоги, граница между ними исчезает. Это и есть приведение к совершенному единству.
Практика тела, или пинды, также имеет долгую и жизнеспособную традицию. Горакшанатх преобразовал её и дал ей имя хатха-йоги. Индийская словесность богата йогической традицией, которая передала немало своих начал и за пределы Индии. В этой практике тело — всё; оно же средоточие мест паломничества. Пробудив пребывающую в нём кундалини, йог проводит её сквозь чакры и вводит в последнюю чакру. Это обитель Шивы, высшее состояние.
Описываются системы тела с шестью, семью, восемью, девятью и десятью чакрами. Наиболее распространена практика шести чакр. Она имеет две стороны — внутреннюю и внешнюю. Обе направлены на раскрытие тайны тела. Кундалини — творящая сила самого Шивы. Йог овладевает всеми началами тела и органами чувств.
Здесь также рассматриваются четыре формы йоги: (1) мантра-йога, (2) хатха-йога, (3) лайя-йога и (4) раджа-йога. Горакшанатх считал главной среди них хатха-йогу. Вместе с ней йог продолжает практиковать и остальные три. По завершении практики он обретает высшее состояние, а его тело — бессмертие. Пинда из пяти элементов, в которой живёт дживатман, приходит в совершенное единство с вселенной, где пребывает высший Шива.
В сочинениях Горакшанатха практика хатха-йоги описана последовательно. Вся она проходит под наблюдением совершенного Гуру: практика без наставника решительно не допускается. Все её тайны объяснены, а порядок установлен так, чтобы практикующий не сталкивался с затруднениями: описаны чакры, их формы и опоры, виды йоги, признаки и ступени, нади, асаны, мудры, их места и прочее.
Практика Горакшанатха предназначена людям и свободна от ограничений касты, пола, времени, возраста и рода. Но знание важно: оно и практика взаимно поддерживают друг друга. Только вместе они ведут к совершенству, или высшему состоянию. Практика натхов в высшей степени саттвична, сдержанна и естественна; она следует срединному пути. Питание, образ жизни, согласие слова и дела, мысли и практики, одежда йога и прочее рассмотрены обстоятельно, с ясными указаниями. Во всём должно быть единство. Йогу следует бескорыстно совершенствовать внутреннее и внешнее. Цель практики Горакшанатха — достижение высшего состояния, высшего Шивы. Предпочтение отдаётся недвойственности, хотя высшая реальность Горакхнатха превосходит двойственность и недвойственность. Йога и адвайта здесь близко сходятся.
Махант Аведьянатх