Знатоки тантры и махариши древности считали, что в Кали-югу духовная сила человека ослабевает, в его разум проникает гордыня, времени не хватает, а разнообразные дурные склонности ума держат его в своей власти. Поэтому в эту эпоху путь знания нигамы, полный размышления, почти отмирает, и человеку подходит путь агамы: на нём всё переживается непосредственно и времени требуется меньше.
Однако, несмотря на всё это, об учении тантры неоднократно предупреждали: практикующему не следует вступать на этот путь без наставлений сведущего Гуру. Иначе он уподобится человеку, который, ничего не зная, садится управлять машиной, оснащённой научными приборами. Наставления Гуру и должная подготовка считаются совершенно необходимыми: как нельзя провести научный опыт, только прочитав книгу, так нельзя проводить опыты тантрической науки, опираясь лишь на книги. Для этого нужны подходящий демонстратор — наставник, или Гуру — и необходимые средства.