Тануманаса — утверждение в истинной природе (сат-сварупе) посредством созерцания (нидидхьясаны) при отказе от влечения к предметам называется тануманасой. Достигнув этой ступени, человек познаёт: истина не где-то вовне; всё то время, что я скитался, ища истину у других, прошло впустую — истина внутри меня. Теперь, обретя истину, я поистине достиг цели.