Ишвара-пранидхана — это предание ума Богу с преданностью и благоговением и поклонение Ему.
Преданием себя Ишваре достигается самадхи.
— Патанджали-даршана, садхана-пада
Через ишвара-пранидхану обретается высший плод йоги — самадхи. Ни одно иное деяние не приводит ум к сосредоточению и чистоте так скоро, как предание себя Богу. Ибо стоит помыслить о Нём — и Его лучезарный, подобный солнцу, свет нисходит в сердце и рассеивает всякую нечистоту.
Все эти средства и суть пути очищения ума (читта-шуддхи). Кто хочет стать совершенным человеком и обрести истинное знание, тот — к какому бы народу или сословию он ни принадлежал — должен преуспеть в садхане этих ям и ниям. Садхана означает анушилану, то есть упражнение, постоянную практику. Следует всегда размышлять о том, сколько блага приносят благие наклонности и сколько зла — дурные; и, приняв твёрдый обет, с великим воодушевлением бороться с каждой своей дурной наклонностью. Так постепенно дурные наклонности будут уничтожены, а саттвические — окрепнут и разовьются.