Соблюдение предписанных Ведами постов и обетов — таких, как криччхра, чандраяна и прочие, — называется тапасьей (подвижничеством).
От подвижничества, уничтожающего нечистоту, обретается совершенство тела и чувств.
— Патанджали-даршана, садхана-пада
Подвижничеством уничтожаются нечистоты тела и чувств. То есть, когда очищается тело, рождается способность по своей воле делаться тонким или грубым; а когда очищаются чувства, рождается способность тонкого восприятия — тонкого зрения, слуха, обоняния, вкуса, осязания и прочего.